（通信员 付中涛）为开展学术通常与增强科研合作，机电工程学院、商讨生院、国外合作与通常处发起邀请，2020年9月17日晚清华大学博士生导师李翔副莳植和伦敦国王学院EmmanouilSpyrakos博士应邀作客我校商讨生转变学术论坛，分辨作念了“多模态机器东说念主操作”和“Passivity-Preserving Variable Impedance Control for CompliantBipedal Balancing, Human-Robot Interaction, and Stabilisation of UnderactuatedRobots”的线上主题学术薪金。薪金会议由我校机电工程学院付中涛博士主握，多校指示及我校商讨生凝听了本次薪金。
李翔莳植最初讲明了区域反应约束的配景及想法、然后分析机器东说念主聪惠操作在柔性物体操作、微纳操作、东说念主机协同操作存在的挑战，并重心分析在机器东说念主操作3C行业（PCB、USB、线性软体）、微纳操作、东说念主机互助安全性中市集需求及哄骗。李莳植以为，区域反应要道可为不同法度下的不同机器东说念主系统提供一个通用的经管有盘算，并能经管机器东说念主畛域许多绽放型问题，进而提升机器东说念主系统的自主性、智能性及领略性。
Spyrakos博士讲明了能量守恒变阻抗约束要道在柔性二足机器东说念主、东说念主机交互、欠运行机器东说念主领略性约束等方面的商讨责任。他最初分析机器东说念主在交互、欠运行、均衡以及领略性等在现实与表面方面的配景与挑战，然后重心分析了柔性约束在机器东说念主行走、均衡以及柔性关节建模方面的哄骗，通过阻抗诊疗战略、时变主动刚度、在线阻抗诊疗均衡等进行在线阻抗调整，分析了基于LSM的自主移动以及在笛卡尔空间的能量保握的变阻抗约束要道，并在骨子机器东说念主中进行了分析考证。
本次薪金会反响强横，两位博士就听众的发问逐个耐性作答，极大引发了全球关于机器东说念主商讨的酷好酷好，对科研学习提供了珍重教化，开发全球的商讨转变念念路。（审稿 李芳）
嘉宾简介：
李翔，博士生导师，清华大学自动化系副莳植。2013年在新加坡南洋理工大学得到博士学位，2012年至2016年先后在南洋理工大学、新加坡国立大学从事博士后商讨责任，2016年至2019年在香港华文大学机械与自动化工程学系担任商讨助理莳植。主握了转变科技署转变及科技救助神态（ITSP）、深港合作神态（TCFS）、校企合作神态（UICP），香港商讨资助所在上神态（GRF），深圳科创委基础商讨（学科布局）神态，国度当然科学基金神态。他发表SCI期刊论文19篇（一作14篇），包括了机器东说念主畛域和自动化畛域的顶级期刊IJRR、TRO、Automatic、TAC等。担任了机器东说念主畛域顶级期刊RAM、2019 ICRA、2020 ICRA的编委，受邀在国外会议2019 ICIRA以及2020中国东说念主工智能与机器东说念主竖立者大会作大会主题演讲。
EmmanouilSpyrakos-Papastavridis received the B.Sc. degree in electronic and electrical engineering from University College London (UCL), London, U.K., the M.Sc. degree in mechatronics from King’s College London (KCL), London, and the Ph.D. degree in humanoid robotics from Istituto Italiano di Tecnologia (IIT), Genova, Italy. He was a postdoctoral researcher with the Department of Advanced Robotics, IIT,for two years. He is currently a postdoctoral research associate with the Department of Engineering, King’s College London, and avisiting researcher with the Dyson School of Design Engineering, Imperial College London. His research interests include flexible-joint systems, nonlinear control, optimal control, humanoids, bipedal balancing, legged systems,impedance control, and human-robot interaction. He was a finalist for the Best Interactive Paper Award at Humanoids 2015.
